骶髂关节：是一个滑膜关节，位于骶骨、髂骨耳状面之间，左右各一，成人关节软骨表层为纤维软骨，深层为透明软骨，老年人此关节可以完全纤维化，偶尔甚至骨化。
关节面：
在婴儿期关节面平坦，成年后变得不规则，有时呈窦状。弯曲，不规则，并且互补，在男性更明显，它们限制运动，增加关节强度，使其将来自脊椎的负重传递到下肢。髂面被透明软骨覆盖，成年后，前部比后部厚。髂面较薄的软骨，早期认为是纤维性软骨，也是由Ⅱ型胶原构成的透明软骨。
纤维关节囊：关节囊附着到两个关节边缘。
局部解剖
底：第1骶椎上表面即骶骨底，它是自典型椎骨面以后变化最小的，其椎体较大，横向较宽，它的前侧凸缘是骶骨岬，椎孔呈三角形。
盆面：除第2骶骨体凸出以外，盆前下面的横向和纵向都是凹陷的。4对骶骨孔经椎间孔与骶管相交通，其内有上4对骶神经前支走行。左、右孔间的广泛区域是由平坦的骶骨体盆面形成的，期间融合为4个横脊。
背侧面：骶骨背侧面的后上方有一个向上的、间断的骶正中脊，其上有第4个（有时3个）代表融合骶椎的棘突结节。在第4（或第3）结节下方，骶管的后壁上有一个弓形的骶管裂孔。它是因第5骶椎板不能到达中央面而产生的，因此，第5骶椎体的后面暴露于骶骨背侧面内。后面是由骶骨板在正中峰侧面融合而成的，它的外侧有4对骶后孔，像骶前孔一样，它们也经椎间孔通向骶管，并且每个骶后孔内都有骶神经后支走行。
在孔的内侧，垂直向下为一列4个小结节，统称为骶中间嵴。有时它们也被称为关节结节，是由相邻的关节突融合形成的。第5骶椎的下关节突是游离的，它们在直肠骶曲的两侧向下突出，形成骶骨角，通过角间韧带连于尾骨角。
骶后孔外侧的粗糙而间断的嵴就是骶外侧嵴，它是由顶端有一排横突结节的横突融合而成的。
骶管：骶管由骶椎孔形成，切面呈三角形。在底面上看，它的上口是斜向固定的。骶骨的倾斜表明在站立时它朝向颅侧。每个外侧壁上都有4个椎间孔，骶管经由它们与盆侧及骶后孔相通。它的尾口是骶管裂孔。骶管内含马尾，终丝和脊膜。蛛网蛛下隙和硬膜下隙在骶管中央的对面终止：骶神经下根和终丝在此处穿入蛛网膜和硬脊膜，终丝在骶管裂孔以上穿出，下行经第5骶椎面和骶尾关节到达尾骨。第5骶神经也在骶骨角内侧由直肠骶曲穿出，并进入第5骶椎外侧面的神经沟。
尖：骶骨尖即第5骶椎体下面，有一卵圆形关节面与尾骨相关节。
髋骨与其前方的相关骨形成骨盆。每边有三部分，髂骨、坐骨和耻骨。年轻时由软骨连接，成年后融合成单一骨。主要的融合是在髋臼。髂骨包括髋臼上部和其延展区域；坐骨包括髋臼下部和其后下区域；耻骨形成髋臼前部，把髂骨和坐骨分开，前部中央区形成阴部汇合区。
韧带(点击图片，可放大查看）
骶髂骨间韧带：骨之间的主要联结，填充关节后下不规则的空间。表浅部被骶髂后韧带覆盖，其深部有上、下带自骶骨耳状面后压迹到髂结节，这些带被一个更浅表的纤维层覆盖掺杂。此纤维层将骶耳状面后部一个粗糙区的后上边，与髂结节的相应边缘相连接。
骶髂后韧带：位于骨间韧带上，骶嵴神经和血管的背支入其间。它包括多支较弱纤维束，将中间和外侧骶嵴连接到髂后上棘及髂嵴内唇的后末端：它们形成一个单独的长骶髂后韧带。此韧带在外侧与部分骶结节韧带相延续，内侧续以胸腰筋膜后层。
骶结节韧带：骶结节韧带的底部被髂后上棘广泛地结合着。部分与骶髂后韧带混合，至横行骶结节下部和低位骶骨外侧边缘及尾骨上部。其斜行纤维向外侧下行，汇合形成一厚而窄的带，下部再加宽，附着于坐骨结节内侧边。
血液供应
动脉血供来自髂腰动脉、臀上动脉和骶外侧上动脉，有相应静脉回流。沿着动脉淋巴回流至髂腰淋巴结。
神经支配
骶髂关节神经分布有争论，可能由来自前两个骶棘神经的前后主干，和臀上神经分支支配。闭孔神经和腰骶干也许也有分支支配。
维持稳定的因素
骶髂关节是身体最稳定关节之一，支持躯干的重量。此关节不规则的表面导致很少的运动。骶骨被躯干压着向下的趋势被极强的后韧带抵抗，而髂腰韧带帮助抵抗第5腰椎与骶骨移位，骶骨上缘承受向下的推力，下部向上翘起的运动趋向被骶结节和骶棘韧带抵抗。
运动
骶骼关节主要运动很小，横过此关节的所有肌肉作用在腰椎或髋关节上。运动的发生主要在于随着骨盆运动带动的关节运动。
怀孕期，骨盆关节和韧带在松弛激素下变得松弛。此关节运动增加。松弛后使骶髂锁闭机制失去效果，导致更大的旋转，可能也使骨盆直径在分娩时发生变化，损害的锁闭机制将生育压力转移给韧带，常在怀孕后有骶髂的损伤。
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